安藤ハザマは、3次元LiDAR(レーザー式測距装置)を活用した「土留壁変状監視システム」を開発した。複数の3次元LiDARにより土留壁を連続的・面的に点群計測し、設定値以上の変状発生時に警報を発報することで、土留壁変状監視にかかる手間を削減し、施工管理の効率化を実現した。
従来の監視方法では、リアルタイムに監視できるセンサーでの検知は点的で、面的に監視できる巡視の頻度は1日に数度程度だった。このため、土留壁の崩壊や大きな変状発生を防ぐためには、センサーの増設や巡視頻度を増やすなどの対応が必要となり、手間がかかっていた。
一方、今回開発したシステムは24時間連続的に監視可能な数台のLiDARを管理するだけで済むため、監視の手間が削減されるほか、複数のLiDARの併用により仮設物による死角をカバーし合い、土留壁全面を非接触で監視できる。変状監視の初期値を点群で設定するため、3次元モデルや座標の事前準備も不要だ。
現在は、土留壁内側に既設構造物の杭などがある同社施工現場に同システムを導入し、作業員などの動きによる誤検知を防ぎつつ、土留壁全面を24時間監視している。今後さらに、同システムの機能向上を進めていく。
