清水建設は、建設現場の労働力不足の解消と生産性・安全性の向上を目的に、フィジカルＡＩ（人工知能）を活用した「ＡＩロボット」の現場実装に向けた取り組みを開始した。ヒューマノイドロボットによる現場巡回やロボットアームを使った塗装作業の実用化を目標に、本格的な実証を推進。ソニーなど複数の企業から技術協力を受けながら、建設業界に先駆けてＡＩロボットの実用化を目指す。

　現実世界の変化する環境に適応し、物理的な動作によってタスクを遂行するＡＩロボットは、労働力不足が深刻化する建設業界における課題解決の切り札として期待される。従来の建設ロボットは、あらかじめプログラムされた動作を繰り返す専用機が中心だった。一方、ＡＩロボットは周囲の状況を認識・判断しながら行動できるため、複数の作業に対応する汎用（はんよう）機としての活用が見込まれる。

　同社は、東京駅日本橋口前で施工中の「Ｔｏｒｃｈ　Ｔｏｗｅｒ（トーチタワー）」建設現場で、ヒューマノイドロボットによる巡回作業の実証を実施した。手に持ったカメラで周囲を撮影しながら秒速約１メートルで自律歩行し、現場の状況を認識・判断しつつ、あらかじめ設定したルートを巡回した。

　取得した映像は、マルチモーダルＬＬＭ（大規模言語モデル）を活用したＡＩ技術で解析し、現場巡回など管理業務の効率化につなげることも検討している。

　ヒューマノイドロボットをはじめとするＡＩロボットの開発・現場実装には、建設現場でのデータ収集・分析、シミュレーション、ＡＩ学習モデルの構築、ロボットへの実装・実証試験を継続的に繰り返す仕組みが欠かせない。

　同社は、こうした一連のサイクルを回す建設業向けの「ＡＩエコシステム」の構築を進めるという。ＡＩエコシステムの構築を通じて進める技能のモデル化・アーカイブ化は、ＡＩロボットへの技術移植だけでなく、高齢化が進む熟練技能者の高度な技能を次世代へ継承することにもつながる。

　今後はＡＩロボットが担う建設作業の適用範囲を段階的に拡大していく考えだ。