従来工法と開発技術の比較

年間施工可能日数

　前田建設は、ダム工事でのコンクリート打設で、次の打設に備えて表面の薄膜（レイタンス）をブラシなどで除去するグリーンカット作業を自動化できる施工機械を開発した。自動施工技術と薬剤による化学的処理を併用することにより、現場休工日前日の生コン打設を可能とした。機械の導入により、年間施工可能日数を１.３倍程度に増やすことができるため、工期短縮や省人化、施工費の低減が見込める。　グリーンカット作業はコンクリート打設の翌日に広範なな打設面を処理する必要がある過酷な手作業で、現場休工日の前日にはコンクリート打設ができないという課題があった。働き方改革による週休２日制の定着が進む中、休日との作業調整にも影響を与えていた。
　開発した自動グリーンカットマシンは、英国・ＭｃＣｏｎｎｅｌ社の「ＲＯＢＯＣＵＴ」をベースマシンとし、前田製作所製の専用アタッチメント、ＧＮＳＳ（衛星測位システム）、ウェブカメラ、通信機器、制御パソコンで構成する。自動施工モードと遠隔施工モードがあり、自動施工モードは事前に設定した施工ルートをタブレットから制御パソコンに送り開始ボタンを押すだけで施工できる。
　一般的に自動施工する際、大型機械では型枠近傍の施工が難しくなるほか、「無人化施工の安全ルール」により有人作業エリアと無人作業エリアを分ける必要がある。今回は広域的なエリアは自動施工機械で施工し、型枠近傍は型枠から３０cm程度の範囲に９６時間以内の打ち継ぎ処理が可能な遅延剤を散布し後日水洗い、ハンドポリッシャーのみで施工する方法とした。
　２０２５年８月に岐阜県発注の内ケ谷ダム本体工事の堤体工で、施工方法を試行した。現場の通信環境（無線ＬＡＮ）で自動施工が可能なこと、自動施工部・遅延剤散布部ともに良好な打ち継ぎ面の品質を担保できること、遅延剤の散布により休日前のコンクリート打設でも品質確保が可能であることを確認した。
　今後はグリーンカット工程の実作業から品質判定までの一連の流れを自動で行うシステムの開発を進め、さらなる効率化を目指す。