天井用削孔装置

　奥村組は、あと施工アンカーを使った天井の増厚工法での、削孔作業を自動化する装置を開発した。既存のＲＣ構造物の補強工事に活用し、生産性をより高められる技術として提案していく。
　既存のＲＣ構造物の耐震補強工事では、天井や壁などの増厚工法で、増し打ちコンクリートとの一体性を高めるため、アンカー筋を既存の構造物に埋め込む。
　アンカー筋を挿入する孔（挿入孔）は通常、電動ハンマードリルを使って人工で削孔している。削孔箇所は数千カ所になる場合もあり、労力が掛かっていた。また、天井面の削孔作業は上向きの姿勢で実施するため、身体への負担も大きい。同社は側壁用の削孔装置を現場に適用しているが、今回、天井に対応できるものを開発した。
　同装置は、電動ハンマードリルを使って、径が小さく比較的浅い挿入孔（最大削孔径２５mm程度、最大削孔長４００mm程度）を削孔できる。昇降・前後・左右方向にはそれぞれ最大６００mmの移動が可能だ。かさ上げ治具を積み重ねると、０.１ｍピッチで最大０.５ｍまでかさ上げできる。施工可能な天井高は２.０－３．０ｍ程度となる。
　削孔箇所の位置は、装置に一体化した２台のレーザー墨出し器を使って合わせる。天井面に照射するレーザーの交点は、削孔ビットの中心に合うように調整しており、前後・左右への移動はペンダントスイッチで操作する。
　移動後は、設定した計画に従って自動で削孔する。深さ、数量、削孔時間といった施工結果データも自動で記録し、ＣＳＶ形式で出力される。
　自動削孔中にビットが既存ＲＣ構造物内の鉄筋などに接触した場合、速度の変化を検知して自動で停止するため、損傷を最小限に抑えられる。集じん機により、削孔中に発生する粉じんの飛散を防ぎ、作業環境の改善も図れる。
　コンクリート試験体を使った性能確認試験を実施したところ、削孔の位置、深さが人力施工と同等の精度を確保しながら作業の省力化と効率化を図れることを確かめた。