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フジタと住友重機械工業ら/建機同士が自律協調/ショベルとクローラーダンプで実証

掲載日 | 2026/03/31 3面

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近接したクローラーダンプへショベルが自律的に積み込みを行った

 フジタと住友重機械工業、住友建機は、自律ショベルと自律クローラーダンプの協調による土砂の積み込み・運搬の自動化施工を実現場で実証した。施工管理システムからの指令で異なる自律型建機同士が協調し、掘削、積み込み、運搬、排土の作業サイクルを完遂した。機体同士の接触は起こらず、システムのオペレーター1人で安全に作業を実施できることを確認した。
 実証は1月19日から2月28日にかけて、フジタが千葉県で施工中の船橋都市計画事業海老川上流地区土地区画整理事業基盤整備工事の現場で実施した。住友重機械・住友建機の自律ショベルと内閣府の戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)の取り組みで開発された自律クローラダンプをフジタの施工管理システムに接続し、土砂搬出自動化の実用性の評価した。
 ショベルはオペレーターの操作を参考にしたAI(人工知能)により、滑らかで人間の操作に近い動作スピードを実現。作業の進捗(しんちょく)に応じて自律的に移動し、最適な掘削場所をリアルタイムに判断してクローラーダンプに連続して積み込んだ。
 これまで必要だったそれぞれの建機のオペレーター1人ずつ(計2人)による作業を、施工管理システムのオペレーター1人で代替した。協調可能な建機数が増えるほど省人化の効果は増大する。

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