運転席が無人の状態で施工

約１４０㌔離れた技術研究所から遠隔操作

　世紀東急工業は、業界に先駆けてアスファルトフィニッシャー（ＡＦ）の自動化に挑んでいる。アスファルト合材を敷き均す工程で使われるＡＦの自動化に必須な遠隔操作・自動操舵（そうだ）技術が、実用レベルで実装された。板東芳博技術本部技術部長が「道路施工現場の肝であり、舗設作業の核となる」と表現するＡＦを遠隔から操作し、現場の省力化や働き方改革、生産性向上に役立てる。「舗装工事の現場でも、ロボット化は待ったなし」と先を見据えるように、舗装現場のオートメーション化を実現する。
　同社が施工する「Ｒ６長野出張所管内舗装修繕工事」（発注者＝国土交通省関東地方整備局長野国道事務所）の延長約３２０ｍに遠隔操作・自動操舵技術を導入し、約１４０㎞離れた技術研究所（栃木県栃木市）から遠隔操作した。通常の舗装工事と同等の速度で施工したほか、工区のほぼ全てで終日、同技術を導入。一般車両が近接する中でも安全性を確保し、施工の遅延もなかった。
　同社は、「道路業界でも遠隔技術の活用が必要」との考えから、ｉ－Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ２・０の柱の一つである「施工のオートメーション化」に向け、ＡＦの遠隔操作・自動操舵技術の開発を始めた。
　ＡＦは、走行制御や合材の供給操作などを担うオペレーターと、敷き均しの厚さや施工の幅を管理するアジャストマンの２人一組で操作する。
　同技術では、前後進やステアリング操作、速度調整、ホッパーの開閉、バーフィーダの操作、ダンプアップの指示といったオペレーターの作業を遠隔化する。省人化や働き方改革、生産性向上、品質の安定化、高齢化や外国人材の活躍が進む中での技能伝承につながる。
　ＡＦにはカメラ、通信・制御装置を搭載。カメラで撮影した映像を、携帯電話回線を介して遠隔操作室に送信。オペレーターはその映像を見て、遠隔からＡＦを操作する。
　自動操舵システムでは、ＡＦに取り付けたカメラで現場の型枠をＡＩ（人工知能）で認識して走行ルートを計算し、３次元データを使わずに自動でステアリング操作する。
　「将来的には、フィニッシャーの自動化を目指す」と板東技術部長は展望する。