山岳トンネル工事で危険が高い切羽付近での作業。現場の安全を担保しようと、安藤ハザマとコベルコ建機は１８日、特に危険度が高い「あたり取り」作業の無人化に向けた現場実証を始めたと発表した。ショベルの自動化システム、掘削断面の高速計測システムなどを組み合わせ、同作業の完全自動化を目指す。今回は、ショベルを自動で動かし、アーム先端をはつり取る箇所へ適切に誘導できることが分かった。
　山岳トンネル工事では発破後、掘削外周の岩盤に凹凸が生じる。現場では、これを設計通りの断面に整えるため、「あたり」と呼ばれる飛び出た部分をはつり取る作業が発生する。従来は目視であたりを確認するスタッフと、該当部をブレーカーショベルではつり取るオペレーターが２人一組で作業していた。
　発破後の断面は、不意に岩盤が崩れる「肌落ち」災害のリスクが高く、目視担当者は注意して作業する必要があった。リスクを下げようと安藤ハザマは２０２４年、この目視をレーザーなどで代替する「あたり検知システム」を開発し、オペレーターのみで作業を進められるようにしてきた。
　今回の実証では、この検知システムに、コベルコ建機と共同開発した「油圧ショベルの自動運転システム」を組み合わせて検証した。
　現場ではまず、検知システムでショベルの自己位置・姿勢、あたり箇所の位置情報を取得。このデータをブレーカーショベル側の自動運転システムに連携して作業を進めた。検証の結果、トンネル壁面に触れることなく、あたり箇所にブレーカーの先端を誘導できた。
　実証は昨秋、徳島県内のトンネル現場で２週間行った。
　今後も現場実証を進めながら、システム同士の連携にかかる時間短縮、ショベル動作の迅速化を進める。はつり作業中に熟練オペレーターが行っている微調整操作の再現にも取り組む。