熊谷組は、水中ロボットの遠隔操作システム「ＡｑｕａＭａｒｉｏｎｅｔｔｅ（アクアマリオネット）」を使い、水深３０メートル超の海底でフレーム接合の実証試験を実施した。水中はＧＮＳＳ（衛星測位システム）の精度が悪く、座標計測が難しい。実証では水中座標を誤差数センチでリアルタイムかつ高精度に把握するとともに、複数回行った構造物フレームの接合にも成功した。今後は海洋インフラ建設工事などへの導入を見据え、人間による潜水作業の代替を目指す。

　アクアマリオネットは、洋上風力エネルギー開発での導入を見据えて開発を進めている水中遠隔操作システム。今回の実証は、導入環境に近い沖合約３００メートルが試験場所となった。海面に浮かぶ台船上を基地に、大深度海域となる水深３２メートルで精度などを検証した。新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）の委託業務の一部として実施した。

　水中座標の基準点となる台船は潮流・波浪で揺れる中で、ＧＮＳＳと音波を組み合わせた独自の計測技術を使い、水中ロボットの絶対座標を数センチの誤差に収め、データをリアルタイムかつ高精度に計測できた。目視が困難な水中でも、設計データどおりに掘削・施工を行える技術の土台を確かめた。

　接合試験では、１・６メートル×１・６メートルの構造物フレームを海底で接合した。日を変えて複数回実施しても、全ての回で確実な接合に成功した。

　遠隔操作システムは、洋上風力発電をはじめとする海洋インフラ建設工事に加え、ダム湖や河川の浚渫工事への適用も視野に入れて開発を進めている。

　危険を伴う潜水作業を大幅に減らし、これまで難しかった大深度・濁水エリアでの完全無人化・自動化施工の実現を目指す。