ロボットハンドを用いた操縦イメージ

ヒューマノイドロボットによる小型ショベルの遠隔操作（神戸高専）

　安藤ハザマと神戸市立工業高等専門学校は、フィジカルＡＩ（人工知能）を活用した建設機械の自動化に関する共同研究を始めた。将来的には、ヒューマノイドロボットによる建設機械の自動操作の実現を目指すもので、初弾として大型油圧ショベルの自動操作に取り組む。
　フィジカルＡＩが世界的に注目を集める中、国土交通省も建設業での活用をテーマとしたピッチイベントを開催するなど、ｉ－Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ２.０が掲げる生産性向上の実現に向けた動きが活発化している。
　担い手不足が深刻化する建設業では、従来の自動化技術では難しかった現場状況に応じた臨機応変な判断を伴う作業にも対応できる技術として、フィジカルＡＩへの期待が高まっている。
　こうした背景を踏まえ、両者は建設業の労働力不足の解消と生産性・安全性の向上を目的に共同研究を開始した。
　安藤ハザマは、建設業の立場から油圧ショベルなど建設機械の自動化を進めている。
　一方、神戸高専システム情報工学科田原研究室は、ＡＩロボティクス分野で土工作業シミュレーションを活用した建機自動化ＡＩの開発や、ヒューマノイドロボットによる小型電動ショベルの自動化に取り組んできた。
　共同研究では、両者の技術と知見を融合し、ヒューマノイドロボットによる建設機械の自動操作の実現を目指す。まずは、フィジカルＡＩを活用した大型油圧ショベルの自動操作を実現し、建設機械の自動化に対するフィジカルＡＩの有効性を検証する。
　将来的には、大型油圧ショベル以外の建設機械への展開や、一般的な有人作業のヒューマノイドロボットへの置き換えなど、建設工事へのフィジカルＡＩの適用拡大を推進していく。