世紀東急工業は、業界に先駆けてアスファルトフィニッシャー(AF)の自動化に挑んでいる。アスファルト合材を敷き均す工程で使われるAFの自動化に必須な遠隔操作・自動操舵(そうだ)技術が、実用レベルで実装された。永渕克己常務執行役員技術本部長が「道路施工現場の肝であり、舗設作業の核となる」と表現するAFを遠隔から操作し、現場の省力化や働き方改革、生産性向上に役立てる。「舗装工事の現場でも、ロボット化は待ったなし」と先を見据えるように、舗装現場のオートメーション化を実現する。
同社が施工する「R6長野出張所管内舗装修繕工事」(発注者=国土交通省関東地方整備局長野国道事務所)の延長約320mに遠隔操作・自動操舵技術を導入し、約140㎞離れた技術研究所(栃木県栃木市)から遠隔操作した。通常の舗装工事と同等の速度で施工したほか、工区のほぼ全てで終日、同技術を導入。一般車両が近接する中でも安全性を確保し、施工の遅延もなかった。
同社は、「道路業界でも遠隔技術の活用が必要」との考えから、i-Construction2.0の柱の一つである「施工のオートメーション化」に向け、AFの遠隔操作・自動操舵技術の開発を始めた。
AFは、走行制御や合材の供給操作などを担うオペレーターと、敷き均しの厚さや施工の幅を管理するアジャストマンの2人一組で操作する。
同技術では、前後進やステアリング操作、速度調整、ホッパーの開閉、バーフィーダの操作、ダンプ誘導といったオペレーターの作業を遠隔化する。省人化や働き方改革、生産性向上、品質の安定化、高齢化や外国人材の活躍が進む中での技能伝承につながる。
AFにはカメラ、通信・制御装置を搭載。カメラで撮影した映像を、携帯電話回線を介して遠隔操作室に送信。オペレーターはその映像を見て、遠隔からAFを操作する。
自動操舵システムでは、AFに取り付けたカメラで現場の型枠をAI(人工知能)で認識して走行ルートを計算し、3次元データを使わずに自動でステアリング操作する。
現在は自動化に向け、合材をダンプから搬入する箇所を自動化する技術開発を進める。今年中には現道での施工を予定している。永渕常務執行役員は「将来的には、自宅などどこからでも舗設作業できることを目指す」と展望する。
同社が施工する「R6長野出張所管内舗装修繕工事」(発注者=国土交通省関東地方整備局長野国道事務所)の延長約320mに遠隔操作・自動操舵技術を導入し、約140㎞離れた技術研究所(栃木県栃木市)から遠隔操作した。通常の舗装工事と同等の速度で施工したほか、工区のほぼ全てで終日、同技術を導入。一般車両が近接する中でも安全性を確保し、施工の遅延もなかった。
同社は、「道路業界でも遠隔技術の活用が必要」との考えから、i-Construction2.0の柱の一つである「施工のオートメーション化」に向け、AFの遠隔操作・自動操舵技術の開発を始めた。
AFは、走行制御や合材の供給操作などを担うオペレーターと、敷き均しの厚さや施工の幅を管理するアジャストマンの2人一組で操作する。
同技術では、前後進やステアリング操作、速度調整、ホッパーの開閉、バーフィーダの操作、ダンプ誘導といったオペレーターの作業を遠隔化する。省人化や働き方改革、生産性向上、品質の安定化、高齢化や外国人材の活躍が進む中での技能伝承につながる。
AFにはカメラ、通信・制御装置を搭載。カメラで撮影した映像を、携帯電話回線を介して遠隔操作室に送信。オペレーターはその映像を見て、遠隔からAFを操作する。
自動操舵システムでは、AFに取り付けたカメラで現場の型枠をAI(人工知能)で認識して走行ルートを計算し、3次元データを使わずに自動でステアリング操作する。
現在は自動化に向け、合材をダンプから搬入する箇所を自動化する技術開発を進める。今年中には現道での施工を予定している。永渕常務執行役員は「将来的には、自宅などどこからでも舗設作業できることを目指す」と展望する。











