鹿島など４社は、山岳トンネル工事の補助工法であるＡＧＦ（注入式長尺鋼管先受け）工法の鋼管打設作業時の切り羽作業範囲の無人化を実現した。２０２３年１１月に共同開発したソケット型ＡＧＦ鋼管打設作業の機械化システムに新機構や改良を加え、安全性・生産性の向上を図った。実現場に試験導入し、鋼管準備から打設までの切り羽作業範囲への立ち入り時間を従来工法比で約９０％削減。人手による鋼管接続作業も不要にできることを確認した。

　ＡＧＦ工法は山岳トンネル工事でのトンネル上部の安定性確保や地表面の沈下抑制を目的に補助工法として採用されるが、鋼管の準備から打設作業まで技能者が切り羽作業範囲に長時間立ち入る必要があった。さらにＡＧＦ鋼管打設作業時は切り羽に穿孔水が浸透し、岩盤の劣化や鏡吹き付けコンクリートのひび割れが発生するなど災害のリスクがあった。

　鹿島と古河ロックドリル、ケー・エフ・シー、トーキンオール（川崎市、吉田基一社長）は２０２３年１１月にソケット型ＡＧＦ鋼管打設作業の機械化システムを開発。技能者の作業負荷を軽減し、施工人員を２５％削減した。ただ、接続する鋼管を誘導する技能者１人とＡＧＦ鋼管供給装置の操作を担当する技能者１人が切り羽作業範囲に残るという課題があったことから、今回、新たにＡＧＦ鋼管供給システムを開発するとともに、鋼管接続装置を改良した。

　ＡＧＦ鋼管供給システムは鋼管を積んだラック部をドリルジャンボの後方に、鋼管を挿入するアーム部をドリルジャンボの前方に分離して配置し、その間をローラーコンベヤーでつないだ。ラック部はトラックの荷台に載せたままで、鋼管を自動供給できる。鋼管接続装置には既打設管を把持する機構を追加した。既打設管と後に続く新設管の両方を把持できるため強制的に打設軸を合わられるため、技能者による誘導が不要となる。

　新システムを「みなとみらい２１線車両留置場建設工事（土木工事）」に試験導入した結果、機械化前の従来工法と同等の準備時間（ロッドの回収作業を除く）で、ＡＧＦ鋼管打設作業時の切り羽作業範囲内の無人化を実現した。今後はＡＧＦ鋼管打設後のロッド回収作業までを含めた切り羽作業範囲への技能者の立ち入りゼロに向けた開発を継続する。併せて、ＡＧＦ鋼管打設作業の機械化システムと、山岳トンネル工事の自動化施工システム「Ａ４ＣＳＥＬ　ｆｏｒ　Ｔｕｎｎｅｌ（クワッドアクセルフォートンネル）」の連携も進める。