正確・緻密な測量実現
荒木社長(右)と社員でドローン測量時のプログラムを担当する内藤建郎氏
「ドローン測量や点検業務は通常、操縦者の技量によるところが大きい。勾配が急な法面や、垂直壁面といった条件では上空からの自動航行計測だけだと測量の精度にムラが生じ、データに『抜け』が生じることがしばしば起こる。そのため斜面や対象物に一定距離で計測することが求められるのだが、マニュアル操作では空中写真測量のラップ率などが担保できない。だがドローンが自動的に位置を特定し、一定のコースを飛行する立体的な自動航行が可能であれば対象物に正対してデータ収集するので、操縦者のレベルに左右されず、何より安全に測量・点検することができる」と荒木社長は自動航行の利点を強調する。
アナライザー01による橋脚の計測
同現場の橋脚は高さが40mを超えるため「地上からのレーザースキャナ照射では点群が薄くなってしまう」のが難点だった。その問題を克服するため、アナライザー01による測量が行われた。測量対象からの距離・間隔を常に一定に保ち航行できる高精度自動航行ドローンだからこそ点群の密度にムラなく、高精度で繰り返しデータ収集できる。測量精度についても「誤差は全て数mm程度におさまっている」と荒木社長は自信を見せる。「設計時の3Dモデルと点群データから得られた3Dデータを重ね合わせることで、発注者も下部工の施工状況を即座に把握し、上部工の施工者に正確な情報を伝達することが可能になった」と意義を強調。発注者であるNEXCO西日本からも高い評価が得られたと説明する。
開発中のサルタヒコ(アナライザー05)
22年の航空法改正を受け、人がいる場所で操縦者がドローンを直接目視しなくても飛ばすことができる「レベル4」が解禁された。ただ現時点で、このレベル4の基準を満たすドローンは国内にほとんどないのが実情だ。それでも「目視外飛行が可能な機体として認定してもらえれば、いずれは明石海峡大橋のような長大橋でも活用が期待できる」と荒木社長は前を向く。「これまでのドローン測量はスピーディーであることを求められた。これからはスピードだけでなく正確さと精密さが一層重要になる。高精度を実現するシームレスドローンで、建設現場のDXを後押ししたい」。