梯団走行する除雪車（提供：ＮＥＸＣＯ中日本）
NEXCO中日本とNECは、除雪車による梯団走行の自動運転化に向けた技術開発に着手した。試験走行や技術検証を進め、2024年度に自立走行や車間距離保持の技術を確立する方針だ。試験車両を開発し高速道路の除雪作業に試行導入する。将来的には、自動運転によって後続車両の運転技術者を2人から1人に減らした走行の実現を目指す。
NEXCO中日本では、降雪時に複数の除雪車が連ねて走る梯団走行で複数車線を除雪している。近年、運転技術者の担い手不足が顕在化していることから、少人化や省力化を目的に梯団走行の自動運転化を目指す。
経済産業省と国土交通省の「高速道路におけるトラックの後続車無人隊列走行技術」をもとに開発を進める。道路線形データを活用するとともに、全ての車両が高精度な衛星測位で位置を正確に把握することで、梯団走行のような車両ごとに異なる走行軌跡でも自立走行ができる。
各車両の車間距離についても、車同士で直接通信し合い相互の位置関係を把握、適切な距離を保てるとしている。