沖電気工業は、自動車の自動運転で必要になる道路インフラシステムを実用化するためのシミュレーション技術を開発した。高速道路などにおける自動運転車の合流地点で、道路に設置するセンサーなどの導入効果を事前に確認できるほか、多様な条件に応じた最適な設備の構築を検証できる。
道路インフラシステムを導入する場合
今回開発した技術では、自動運転車や混在する一般車の車両制御モデルや各種道路の上限・下限速度、路車間通信の路側機設置条件、路側センサーの設置条件などを取り込んでシミュレーションできる。
内閣府の総合科学技術・イノベーション会議が進める「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）」の一環で実施した「実環境を想定した自動走行通信支援のメッセージセット及びプロトコルに関する調査検討」でシミュレーション技術を活用した。この成果を生かし、都市高速道路と都市間高速道路の合流モデルケースにおける車両の挙動安定化検証でも、本線車両を検知するための路側センサー、自動運転車に本線車両の情報を配信する路車間通信装置の設置条件を検討したほか、自動運転車の挙動の把握や合流地点の交通流の変化推測などの運用条件も分析した。