荏原環境プラントとハイボット（東京都品川区）は、小型走行型ロボットを共同開発し、ボイラー水管厚さ自動連続測定の実証実験に成功した。ボイラー水管厚さ測定に必要だった水管の切断などが不要となり、固形廃棄物処理施設のメンテナンスを省力化する。
　固形廃棄物処理施設では、排熱回収用ボイラー水管の腐食摩耗などの経年劣化を正確に把握するため、定期的にボイラー水管の厚さを測定する必要がある。
　ロボットは、ボイラー水管厚さ測定用の水浸超音波探傷センサーを搭載。ロボットをボイラーの点検口から投入し、測定対象の水管まで走行移動させ、センサーを水管へ挿入、ボイラー水管の厚さを内側から自動連続測定する。実証実験では一連の測定動作で所定の性能を確認できた。

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